1. Tof传感器的基本概念和原理 TOF（Time of Flight）传感器是一种通过测量光信号的往返时间来确定物体与传感器之间距离的技术。它利用光的速度和时间的关系，通过发射脉冲光并记录光信号返回的时间来计算距离。TOF传感器通常由激光发射器、光接收器和计时电路组成。激光发射器发射短脉冲光，光接收器接收返回的光信号，并通过计时电路测量光信号的往返时间，从而计算出物体与传感器之间的距离。 TOF传感器的工作原理非常简单。当激光发射器发出光脉冲时，它会经过一段时间后被物体反射回来。光接收器会